Wat is PLC?
PLC staat Programmable Logic Controller, of in het Nederlands, een Programmeerbare Logische Stuureenheid. Het is een elektronisch onderdeel, voorzien van een microprocessor, die op basis van ontvangen informatie een machine kan voorzien van voorgeprogrammeerde input.

De eerste PLC’s waren slechts in staat tot AND / OR / IF statements en relatief simpel in te stellen.

Tegenwoordig zijn PLC’s voorzien van een microprocessor en doen ze niet meer onder voor een computer zoals we die kennen van kantoor of laptop. Er zijn echter wat verschillen in hard- en software.

 

PLC Hardware
De hardware van een PLC bestaat, net als een gewone PC, uit 3 hardware onderdelen:

  • Voeding: de stroomvoorziening voor de PLC zelf.
  • CPU: Bestaande uit een microprocessor en geheugen. Hier wordt de geprogrammeerde logica geladen en uitgevoerd op basis van de ontvangen input.
  • I/O sectie: hier worden de digitale of analoge verbindingen gelegd met de verschillende machines en componenten. Bij input kun je denken aan laser, schakelaar, sensor of switch. Bij output hebben we het al snel over licht, motor of relais.

 

PLC Software
Het programmeren van een PLC kan middels 5 programmeertalen, die via een reguliere PC kunnen worden gebruikt:

  • IL (Instruction List) lijkt erg op Assembler
  • ST (Structured text) veel gebruikt en lijkt op PASCAL of C++
  • LD (Ladder Diagram) laagdrempelig, geeft productiemedewerkers inzage
  • FBD (Function Block Diagram) ideaal voor logische schakelingen met AND / OR / IF
  • SFC (Sequential Function Chart) Met name voor programmeren van volgtijdelijke stappen in een proces

 

PLC Software aanbieders

Bekende leveranciers van PLC software zijn:

  • Siemens met TIA Portal
  • Allen Bradly / Rockwell met RSLogix
  • ABB met Automation Builder
  • B & R met Automation Studio
  • Mitsubishi met GX Developer
  • Schneider met Twidosuite
  • Omron met CX One en CX Programmer
  • Honeywell met ControlEdge

 

Codesys verdient een aparte vermelding. In tegenstelling tot bovenstaande software van genoemde leveranciers, is er ook een meer open benadering van PLC waarbij ruim 400 leveranciers zich hebben gecommitteerd aan onderlinge uitwisselbaarheid van soft- en hardware. Dit consortium heeft zich verenigd onder Codesys.

 

Afhankelijk van je rol in de smart industry zal je in meer of mindere mate te maken krijgen met PLC.